Métaheuristiques pour la robotique

Série les métaheuristiques

Métaheuristiques pour la robotique est consacré aux métaheuristiques d'optimisation et à leurs applications aux problèmes de génération de trajectoire et de contrôle-commande en robotique.

En reformulant les problèmes à résoudre en simples problèmes d'optimisation, cet ouvrage examine la façon d'obtenir des résultats efficaces et performants au moyen de métaheuristiques, sans faire appel à un échantillonnage extensif de l'espace de recherche des solutions admissibles.

Au travers d'exemples concrets et d'études de cas, relevant plus particulièrement de la robotique d'assistance, ce livre expose les éléments essentiels nécessaires pour reformuler les lois de commandes en données concrètes d'optimisation, plus faciles à gérer et à manipuler. Les approches de résolution ainsi que les résultats obtenus sont décrits en détail afin de donner une idée aussi claire que possible des métaheuristiques et de leurs performances dans le domaine de la robotique.

La série

Les métaheuristiques sont utilisées pour résoudre des problèmes d'optimisation complexes, à chaque fois que l'on veut identifier, avec un temps de calcul raisonnable, des solutions efficaces. Il s'agit donc d'une approche pragmatique, qui a des sources d'inspiration multiples. L'objectif de cette série est d'étendre le champ d'application des métaheuristiques, en proposant des approches transversales du domaine, des études centrées sur des applications spécifiques ou encore des analyses consacrées à des familles de métaheuristiques particulières.